คนขับแปลงเลนเพิ่มมากขึ้นดังเช่นว่ามนุษย์ทำ

ในงานสัมมนาวิชาการหุ่นยนต์รวมทั้งการทำงานอัตโนมัติในวันพรุ่งนักค้นคว้าจากห้องทดลองคอมพิวเตอร์รวมทั้งห้องทดลองประดิษฐ์ (CSAIL) ของ MIT จะพรีเซนเทชั่นอัลกอริธึมการเปลี่ยนเลนใหม่ที่แยกความต่างออกไป จะช่วยทำให้ความเคลื่อนไหวหนทางหยาบเพิ่มมากขึ้นกว่าแบบเรียบง่ายทำ แต่ว่าอาศัยเฉพาะเนื้อหาสาระเกี่ยวกับแนวทางยานพาหนะอื่นๆ’แล้วก็ความเร็วสำหรับเพื่อการตกลงใจ

“แรงกระตุ้นเป็น ‘สิ่งที่พวกเราสามารถทำได้ด้วยข้อมูลต่ำที่สุด?'” Alyssa Pierson, postdoc จาก CSAIL รวมทั้งนักเขียนคนแรกของหนังสือพิมพ์ฉบับใหม่กล่าว “พวกเราจะมีรถยนต์ที่มีอิสระสำหรับในการปฏิบัติงานได้เช่นไรขณะที่คนขับบางทีอาจดำเนินงานได้ปริมาณข้อมูลต่ำที่สุดที่รถยนต์ต้องการจะกระตุ้นแล้วส่งผลให้มีการเกิดความประพฤติแบบมนุษย์เช่นเดียวกัน”

Pierson ร่วมในบทความโดย Daniela Rus, Viterbi Professor of Electrical Engineering แล้วก็ Computer Science; Sertac Karaman, รศ.วิชาการบินแล้วก็อวกาศ; รวมทั้ง Wilko Schwarting นิสิตระดับบัณฑิตศึกษาสาขาวิศวกรรมไฟฟ้าแล้วก็วิทยาการคอมพิวเตอร์

“การแก้ไขปัญหาการเพิ่มสมรรถนะจะช่วยทำให้เชื่อมั่นได้ว่าการออกเรือมีการเปลี่ยนเลนซึ่งสามารถสร้างต้นแบบการขับขี่ได้ตั้งแต่แบบอนุรักษ์นิยมไปจนกระทั่งนิสัยเสียกับการยืนยันความปลอดภัย” นายรัสผู้เป็นผู้ตัดสินของ CSAIL กล่าว ”

แนวทางหนึ่งที่เป็นมาตรฐานสำหรับยานพาหนะที่มีอิสรภาพเพื่อหลบหลีกการชนกันเป็นการคำนวณพื้นที่กันชนบริเวณยานพาหนะอื่นๆในสภาพแวดล้อม เขตกันชนชี้แจงถึงตำแหน่งปัจจุบันนี้ของยานพาหนะแค่นั้น แต่ว่าอาจมีตำแหน่งในอนาคตข้างในกรอบขณะที่ระบุ ความเคลื่อนไหวเลนการวางเป้าหมายแปลงเป็นเรื่องที่เกี่ยวข้องกับการอยู่นอกเขตกันชนของยานพาหนะอื่นๆ

ดีไซน์เนอร์อัลกอริทึมจะต้องพิสูจน์ว่าเป็นการค้ำประกันการหลีกเลี่ยงการชนกันข้างในบริบทของแบบจำลองทางคณิตที่ใช้เพื่อชี้แจงแบบการเข้าชม หลักฐานดังที่กล่าวถึงมาแล้วบางทีอาจสลับซับซ้อนเพราะฉะนั้นบัฟเฟอร์โซนที่เหมาะสมที่สุดมักถูกคำนวณล่วงหน้า ในระหว่างการจัดการยานพาหนะที่มีอิสรภาพจะเรียกโซนบัฟเฟอร์ที่ได้รับการยินยอมรับก่อนหน้านี้ที่ผ่านมาซึ่งสอดคล้องกับเหตุการณ์

สิ่งที่เป็นปัญหาก็คือหากการรับส่งข้อมูลเร็วเพียงพอและก็หนาแน่นพอเหมาะพอควรโซนบัฟเฟอร์ที่ถูกคอมพิวเตอร์อาจมีข้อ จำกัด เหลือเกิน ยานพาหนะที่มีอิสรภาพจะไม่สามารถที่จะเปลี่ยนแปลงเลนได้ในระหว่างที่คนขับของผู้คนจะเบิกบานแผ่ถนนหนทาง

ด้วยระบบของนักค้นคว้าของ MIT ถ้าหากโซนบัฟเฟอร์เริ่มก่อให้เกิดความสามารถการทำงานที่ห่วยแตกกว่าโปรแกรมควบคุมของผู้คนระบบจะคำนวณโซนบัฟเฟอร์ใหม่ในทันทีพร้อมทั้งหลักฐานการหลีกเลี่ยงการชนกัน

กรรมวิธีการดังกล่าวข้างต้นขึ้นกับแนวทางที่มีคุณภาพทางเลขสำหรับการชี้แจงโซนบัฟเฟอร์เพื่อหลักฐานการหลีกเลี่ยงการชนกันสามารถปฏิบัติงานได้อย่างเร็ว และก็โน่นเป็นสิ่งที่นักค้นคว้าของ MIT ปรับปรุงขึ้น

Facebook Comments

Comments are closed